به گزارش دانش دوست
به گزارش وبگاه تِک‌اِکسپلور از چند دهه پیش، روی حرکات پای ربات‌ها مطالعه شده است. هر چه می‌گذرد مصرف انرژی ربات‌های پادار کمتر و کاربرد آن‌ها زیاد تر می‌شود. تنظیم نحوه راه‌رفتن ربات‌ها مشابه با سطحی که روی آن راه می‌روال، آن‌ها را قادر می‌سازد روی سطوح گوناگون حرکت کنند.
متخصصان رباتیک دانشگاه فناوری تالین (TalTech) در استونی با الهام از طبیعت، پاهای جدیدی برای ربات‌ها طراحی کردند که حرکت آن‌ها را در گل‌ولای یا برف به طور چشمگیری بهبود می‌بخشد.
این پاها، ضمن افزایش توانمندیهای ربات‌ها، آن‌ها را قادر می‌سازد روی سطوح طبیعی ناهموار حرکت و بر محیط اطراف نظارت کنند. می‌توان از قابلیت نظارتی ربات‌ها در عرصه کشاورزی و در زمان ابراز بلایا منفعت گیری کرد.
مارجا کروسما (Maarja Kruusmaa)، پروفسور بیوروباتیک و سرپرست گروه پژوهشی، می‌گوید: حرکت روی سطوح گل‌آلود و لغزنده برای همه، اعم از ربات‌ها و حیوانات و انسان‌ها، دشوار است؛ یعنی زیاد تر ربات‌ها نمی توانند به تعداد بسیاری مناطق مهم روی زمین، از جمله تالاب‌ها، خاک‌های باتلاقی، مرداب‌ها، مصب رودها و مزارع، که در طبیعت زیاد می باشند دسترسی داشته باشند.
سیمون گودون (Simon Godon)، از پژوهشگران مرکز بیورباتیک دانشگاه فناوری تالین، آنچه را در گاوداری والدینش در شهر بِری در فرانسه مشاهده کرده می بود با دانش خود از مهندسی مکانیک و بیوروباتیک ترکیب و نوعی سُم پیشرفته برای ربات‌ها طراحی کرد که دارای مزیت‌هایی است که با اهمیت ترین آن‌ها راه‌رفتن روی گِل است.
پژوهشگران با مطالعه حرکت گوزن شمالی نیز دریافتند سُم‌های این حیوان حرکاتش را سریع تر و کارآمدتر می‌کند؛ ضمن این که به نجاتش از موقعیت‌های مرگباری که در سطوح عمیق فرو می‌رود یا در آن‌ها گیر می‌کند و می‌میرد نیز پشتیبانی می‌کند.
آن‌ها با پیروی از ویژگی‌های سُم گوزن شمالی، پاهای سیلیکونی را برای ربات پادار طراحی کردند تا راه‌رفتن این حیوان را پیروی کند. آزمایش‌های آن‌ها روی سطوح گل‌آلود نشان داد انجام تغییرات اصلاحی ساده روی پاهای ربات، گمان فرورفتن ربات در این سطوح را به نصف و مصرف انرژی ربات را تا ۷۰ درصد افت می‌دهد.
دسته بندی مطالب
